色が透けるような仕上がりにしたいのですが、可能ですか？

はい、透明素材を使えば対応可能です。
アクリルやポリカーボネートなどの透明素材にインクジェット印刷を行うことで、透け感のある仕上がりが可能です。
デザインによっては「白押さえ」を調整することで、透け具合も調整できます。
ご希望のイメージがある場合は、事前にご相談ください。